4.  Радиоуправление.


    4.2 Радиоуправление на базе комплекта микросхем TX6/RX6.


Есть вещи которыми занимаешься не потому, что нужно, а потому, что интересно.

 


  Радиоуправляемые игрушки являются моей слабостью. Возможно, в детстве, мне их сильно не хватало и сейчас настало время это компенсировать.
  На самом деле, даже самая простая игрушка на радиоуправлении является уникальной заготовкой для всевозможных электромеханических устройств. И это можно (нужно!)  использовать.
  Очередной радиоуправляемый автомобиль (без пульта и аккумулятора, конечно) был приобретен исключительно в познавательных целях. При хорошем солнечном свете он выглядит так.


  Положительный момент заключается в том, что он рассчитан на работу от аккумулятора (скорее всего 9,6V 1,4Ah) и можно рассчитывать на довольно мощную систему управления. В дополнение, шасси выполнено по танковой схеме. То есть, передние колеса не поворачиваются,  и все колеса ведущие. Из отрицательных моментов, кроме отсутствия пульта управления, еще то, что шасси сильно пострадало от рук предыдущих владельцев.
  Но для моих целей это не имеет никакого значения.


  Итак, вскрытие показало наличие единственной платы управления (можно увеличить).
  Провода, которыми подключен аккумулятор, рассчитаны на ток более  3А, что не может не радовать.
  Более детальный вид печатной платы (со стороны паек) на следующем фото.
  Еще три самореза и мы можем заглянуть на то, из чего состоит электроника.

  Сердцем является декодер RX6 – специализированная микросхема для работы в радиоуправляемых игрушках. Должна работать в паре с кодером TX6, расположенным в пульте управления, который отсутствует.
  Поиск в Интернете datasheet на микросхемы TX6/RX6 занятие неблагодарное. Но если знать, что их настоящее имя "TX6 ATS306T/RX6 ATS306R" . Более подробно о микросхемах, командах и системе кодировки Вы можете прочитать на этой странице (RX2/TX2, RX5/TX5 & RX6C/TX6C).
  Таким образом мы имеем систему радиоуправления на семь команд.
-- Режим «вперед», «назад» в простом варианте подает на электродвигатели не постоянное напряжение, а импульса с коэф. Наполнения около 66%. В режиме «турбо» двигатели работают на постоянном токе, обеспечивая максимальную мощность.
-- Команды «вправо», «влево» такого режима не имеют.
Одновременная подача команд «вправо» и «влево», а так же «вперед» и «назад» исключена внутренней логикой микросхемы RX6. Остальные комбинации – возможны.
-- Шестая и седьмая команды – это два независимых канала, которые включают свет, звук или что то подобное.

  Как правило, радиоуправляемые игрушки в точности повторяют рекомендации  завода изготовителя микросхем. Поэтому схему «снимать» не нужно. Необходимо немного подкорректировать  готовую схему предложенную заводом изготовителем.
Попрактиковаться можно совместив фотографии печатной платы с обеих сторон.
Возможно, всего этого не стоило бы делать, если у меня не было бы другого передатчика, на базе кодера TX6.
О его работоспособности и о том, к чему он принадлежал, можно только догадываться. Но то, что оба устройства работают на частоте 27 МГц, дает хорошие шансы их «подружить».
Открываем пульт, восстанавливаем контакт под одной из клемм батареи, а заодно фотографируем печатную плату с обеих сторон.
 




18.11.2011  SKootS

_

 
 
Make a Free Website with Yola.