2. Solar Tracker.
Управление двигателем.
Идея и ее проверка.

В мои руки попадает много электроники, которую приходится разбирать по делу, а иногда просто для интереса.

Так или иначе, мне на стол попали два вентилятора, во одном из которых мои сборщики поломали крыльчатку, в другом, просто, оторвали провода. Такое бывает, и если в течении 10 минут ты не можешь из двух вентиляторов сделать один рабочий, то оба отправляются в мусорку. В данном случае все сложилось и результаты тестирования на правой фотографии. Но при этом, остался один, "почти" работающий вентилятор.


Этот, "почти" работающий, был успешно препарирован.

Диф. датчик Холла, драйвер и катушки на статоре. Необычным оказалось то, что статор имеет только одну обмотку. Этого не видно на фотографии, но это так.



Простое решение напрашивается само собой. Если вместо катушки включить электродвигатель, то управлять направлением вращения можно с помощью обычного магнита. А если вместо Холла подключить диф. датчик освещенности, то получаем простейшее устройство слежения за солнцем.

Догадки заканчиваются там, где начинается даташит. Микросхемой оказалась «Fan Motor Single-Phase Full-Wave Driver», LB1862M/1962M от SANYO. Название говорит само за себя, а внутренности микросхемы на рисунке ниже.

Микросхема работает в диапазоне напряжений 5-12V. Переключение происходит, когда разница напряжений на выходах диф. датчика превышает 70 mV.

В качестве фотоприемников были выбраны зеленые светодиоды. Они работают как фотодиоды, хоть и паршиво. Переменный резистор VR1 с R1 и R2, изменяет начальное смещение на светодиодах, компенсируя недостатки последних.

Прототип на фотографии ниже. Датчик Холла сдувается горячим воздухом.. На его место припаиваются провода от датчика освещенности. Вместо катушки - электродвигатель. Питание - 5V.


И это, почти сразу, начинает работать от света настольной лампы.

В реальной жизни, когда все это было установлено на реальный ”Solar Tracker”, выяснились мелкие, но очень неприятные нюансы:

  1.Все работает, но только при ярком солнце, в полдень.
  2.Система не останавливается, когда направлении на солнце достигнуто Вместо этого она начинает рыскать вправо-влево (+-15 град).
  3.Иногда, двигатель начинает быстро менять направление вращения, что сопровождается резким увеличением тока потребления (до 0,5-1,0А, легко).

В общем, все говорит о том, что система работает, но датчику не хватает чувствительности. Как это исправить — на следующей странице.



07.09.2015  SKootS

_

 
 
Make a Free Website with Yola.